温州冲压加工自动化打造优质冲压线

早在20世纪中期就进入巴西的德国群众是该国四大传统轿车巨子之一（别的3个是美国的福特、通用以及意大利的菲 早在20世纪中期就进入巴西的德国群众是该国四大传统  轿车   巨子之一（别的3个是美国的福特、通用以及意大利的菲亚特）。20年前，跟着商场扩张与现代化浪潮席卷巴西，来自欧、亚两洲的其他轿车企业也相继进驻巴西商场。  　群众在圣保罗郊外安谢塔建有一间规划巨大的工厂。不久前，该厂引进了最先进的自动化体系，对其掉队的出产线进行了一次成功的晋级改造。该厂于2007年12月完结了一项    技能    革新：向金属加工车间的一条6压机出产线引进ABB公司的IRB 6650S 7轴机器人。这条冲压线之前为热销的Kombi多功能轿厢车和迷你巴士加工前面板。该厂每天出产100台Kombi，这条采用人工进料的冲压线日产值可轻松到达170件，产能的富裕使其每周有近一半时刻处于关机停产状况。          　跟着其他车型产值的不断上升，本来的出产功率已难以为继。2008年4月，群众决议推出一款暂名23X NF的紧凑车。此刻，Kombi冲压线的提速现已火烧眉毛。    　摆在工程师眼前的紧急使命是施行进程自动化。项目施行结果说明晰全部，同一条冲压线改造前日产值为170件，改造后猛增到3880件，产品包含8个不同车型。原先的30名职工依旧保持不变，但出产班制已从每周3～4天、每天一班调整为每周7天、每天3班。冲压自动化的模拟图如图所示。            冲压自动化的模拟图      　下面介绍一下这条冲压线的出产流程。首先，扁钢板由货盘运送到首台机器人周围。机器人每次捡起1～2张钢板（取决于加工尺度），送上由传送窄带构成的上料台。若杂乱冲压工艺有要求，钢板还需通过涂油机上油。随后，第二台机器人捡起钢板，不过在此之前，视觉体系已将钢板的准确方位传送到第二台机器人，使其提早做好微调，以便在正确的方位捡起钢板并投入首台压机。这套视觉体系由德国Schleifstein公司制造、ABB公司供给。    　经首台压机（1800t）冲压后，钢板大致成型，此刻第一个工艺难点呈现。因冲压方向为自上而下，经限制的工件呈下凹结构，而后续的冲孔等精密加工工序却要从侧面施压，因而工件从一台压机到另一台压机，有必要通过“翻转”。    

用一台机器人翻转钢板会涉及到较杂乱的动作，需求接连多次变向，其中包含垂直轴方向上一个完好的180o圆弧运动。在前期自动化阶段，单机器人承当这项使命绰绰有余，但跟着出产压力的增大，单机器人操作因耗时太长而难以满足要求。ABB公司的解决方案是供给双机器人翻转体系??在一台机器人将钢板交给另一台机器人的进程中完结翻转，操作方位低、速度快。当第二台机器人将钢板送入下一台压机时，第一台机器人已回来首台压机拾取下一张钢板了。事实上这就是一个节约周期时刻的问题，仅翻转体系一项就缩短了3～4s的周期时刻。3～4s在外行人眼里或许何足挂齿，但关于一条每分钟产值超过2件、方针到达3件的出产线而言，已是一次严重的提速。    　后续的压机之间只需配备一台机器人，不过每台机器人都融合了另一项立异技能??“第7轴”，即设在机器人主臂端部的延伸轴。正如翻转体系，第7轴也能加速压机间的运送速度，别的第7轴还能使载荷散布更均匀，解决了扎手的振荡问题。    　群众安谢塔厂拥有两条冲压线，该厂期望在不久的将来施行另一条线的自动化改造。     新建的ABB机器人冲压线           项目施行时刻：2007年8～12月；    产能：从日产170件骤增至3880件；    出产节拍：Saveiro右侧面板的每分钟均匀产值最高达2.8件，曾经仅为1.5件；    出产零件：Saveiro左、右侧面板，Polo Hatch左、右侧面板，Polo Sedan、Polo Hatch的车顶，Polo、Fox和23X NF的发动机支架。 

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