[摘要]问：西安电机修理对于精度能控制到什么程度？在软体上有什么优势？
答：仿真的精度和实际的精度总是会有一些差别。因为实际应用中的环境差异会比较大，噪声较多，所以在建模的时候，如果充分考虑各个步骤的噪声，把噪声也引入模型中，仿真的效果会明显提高。仿真的精度可以很高，但是没有意义。
问：对于精度能控制到什么程度？在软体上有什么优势？
答：仿真的精度和实际的精度总是会有一些差别。因为实际应用中的环境差异会比较大，噪声较多，所以在建模的时候，如果充分考虑各个步骤的噪声，把噪声也引入模型中，仿真的效果会明显提高。仿真的精度可以很高，但是没有意义。实际系统中的精度主要有电流反馈，速度反馈，PWM精度，算法精度，实时性等因素决定，ADI的ADSP-CM40X提供最高的内置AD精度（16位，ENOB13位），最快的M4内核240M，还有SIN3/SINC4滤波，可以节约130M内核周期。
问：Matlab可以实现对电机算法的实时仿真吗？是如何实 现的？
答：实时仿真需要考虑系统运行环境，在ADI的模型里对 一些情况有所考虑，但不是很全面。但是生成C语言代 码之后，在真实系统上运行的结果，包括电流速度力 矩都都可以反馈到MATLAB监视窗口，客户可以看到 实时运行的结果。
问：MATLAB程序与硬件仿真的接口采用的是什么接口？
答：系统里用的是UART。
问：请问MATLAB建模中，是不是分成两块？一块是硬件 和环境的建模，包括外部物理模型和MCU的硬件外设 及其驱动程序，另一块是控制软件，其接受MCU外设 驱动程序所提供的信号量，以及用户设置的参数等信 息，经过simulink建模得到控制量，最后送回给MCU 对应的接口信号中。
答：是的。在ADI的系统里是这样的。 问：代码开发用什么语言？
答：在演示里，Simulink生成的是C语言，IAR里也是C语 言，您也可以选用C++。
问：请问通信接口支持哪几种？对网络距离有何要求？
答： ADSP-CM40X支持UART、SPI、USB、ETHERNET等 接口。网络距离遵循五类线链接的标准。
问：请问ADSP-CM40X在电机控制中有哪些优势？
答：较快的ARM CORTEX-M4F，较高的ADC精度，较大 的内置SRAM、FLASH，较强的SINC滤波，还有完 备的系统安全性考虑。可以轻松完成双轴甚至3轴的 控制。如果需要，可以为您提供独立第三方的具体分 析数据。
问：ADSP-CM40X可否实现对无相位传感器的控制？
答：无传感器的控制由于没有位置反馈，必须通过电流 来计算反电动势，所以电流反馈的精度非常重要， CM40X内置16位AD，可以达到13位以上的ENOB， 同时配备SINC3滤波器硬件模块，对SIGMA-DELTA ADC的处理起到极大的帮助，更适合提高无传感器的 控制精度。
问：ADSP-CM40X在电机控制方面有应用案例吗？
答：目前已经有一些单轴和双轴控制的案例，在全国巡回 演示中，客户对控制效果非常满意。
问：请问SINC滤波器有哪些作用？请结合应用详细讲解 一下？
答：SIGMA-DELTA ADC是精度较高的ADC，它的信号经 过调制发送到DSP或其他处理器，必须用SINC3/ SINC4滤波解调。
问：ADSP-CM40X能在低功耗模式工作吗？
答：能，支持，有深度睡眠模式，也可以调电压和频率。 问：ADSP-CM40X可以运行LINUX操作系统吗？
答：CM40X本身的硬件是可以支持的，不过目前ADI没 有计划移植。我们建议的首选操作系统是ucose III。
问：请问基于模型的设计能否提高设计速度和效率？
答：这正是基于模型设计的优势。
问：请问工厂建模、接口建模和控制器建模有何不同？又 如何相互连接？
答：它们使用的模型不同，工厂建模这里是指对电机建立 模型，接口建模是指对传感器、AD等建模，控制器建 模是对算法建模，每个模块都有它的输入输出参数， 模块之间通过这些参数相连。
问：MBD的设计流程是什么？
答：针对这次提出的电机控制模型：（1）工厂建模：电 机、负载、电力电子等；（2）接口建模：传感器、设 备驱动；（3）控制器建模：三相永磁电机磁场定向控 制；（4）分析和综合：第1~3步创建的模型用于确定 工厂模型的动态特性，系统调谐和配置；（5）验证和 测试：离线仿真和/或实时仿真，研究动态系统的时间 响应；（6）部署到嵌入式目标 自动代码生成，测试和 验证。