植保作业前检查工作流程。随着技术的不断发展,无人机在越来越多的领域应用广泛,例如在农业植保行业无人机植保具有安全、节能、效率高等优点。
那无人机植保是怎么做的呢?小编将为大家将为大家介绍无人机植保的作业流程。
一.硬件设备检查
1
检查整机机械部件的链接状态,保证所有部件安装位置正确。
2
检查螺旋桨安装情况,手动核对螺旋桨旋转方向,及螺钉紧固状态。
3
检查 GPS 固件的安装情况,保证没有松动。
4
检查所有关节卡扣,保证所有卡扣处于锁紧状态。
5
检查所有通电零件的线路,保证无异常。
6
检查地面站电台电压,保证能支持完成本次作业。
7
检查遥控器所有开关位置,保证所有开关处于下拨状态。
8
检查遥控器电池电压,保证能支持完成本次作业。
9
检查遥控器模型类型,保证与所用飞行设备类型一致。
10
检查喷洒系统,保证其处在可以正常工作状。
11
检查动力电池电压,满电为 25.2V。
二.无人机通电检查
所有设备通电,顺序依次为:遥控器通电--电台通电--飞行设备通电,再次复核所有设备的反馈数据。
开启 PC 端地面站或者手机端地面站,连接飞机,对飞控数据进行检查确认(GPS 星数,电池电压,姿态角)。
地面启动喷洒系统,进行各项功能检查,确认喷洒设备通电运转正常。
以 10%左右的推杆量轻推油门,进行试舵,确认各电机工作正常。
三、无人机起飞准备工作
1
确认 GPS 星数 8 颗以上时,可以预备起飞。
2
确认 LED 灯蓝色灯慢闪,此时表示飞行设备可以进行起飞,并且各项反馈指标正常。
3
遥控器执行“内八字”掰杆动作解锁,启动电机,5 秒钟以内将油门轻推至 10%左右。
4
将油门杆缓慢推至 50%,飞行高度保持在 3 米左右,观察飞机的飞行状态,保持稳定。
5
一切正常后,飞行到作业区域,与农作物保持一定高度,并保持悬停状态,打开喷洒系统,开始执行喷洒作业。
如果广州市中海达测绘仪器有限公司为大家准备的这篇对大家有所帮助,希望能收藏一下,如果有关于、不足的地方,也希望您能给我们指出来,让我们有更多的进步。