[摘要]如何从复杂背景的图像中准确快速的识别出信号灯是交通信号灯识别技术的研究关键。根据以往的研究,交通信号灯识别技术的思路基本上由两部分构成......
如何从复杂背景的图像中准确快速的识别出信号灯是交通信号灯识别技术的研究关键。根据以往的研究,交通红绿灯识别技术的思路基本上由两部分构成:
一、根据交通红绿灯的特征提取出我们所感兴趣的候选区域;
二、对候选区域做进一步的识别,进而得出是都存在交通信号灯,存在的话标出当前交通信号灯的状态(如红灯、黄灯、绿灯)。
以我们对交通红绿灯厂家的了解,不难得出,颜色和形状是交通信号灯最为明显也是最重要的两大特征,因此,从颜色和形状开始对交通信号灯进行检测是交通信号灯识别技术的关键。自十九世纪九十年代开始,随着智能交通系统的提出和发展,有关交通信号灯识别技术的方法也是在不断地更新和完善中。纵观交通信号灯识别技术的研究算法,有两类识别算法比较有典型性:一是基于颜色分割的算法;二是基于形状检测的算法。
为了便于驾驶员从复杂背景环境中迅速的识别交通红绿灯,所以交通红绿灯颜色的独特性,利用颜色来分割交通信号灯可能存在的区域成为了常用的方法。其中,有两类颜色分割法是比较典型的。