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西门子PLC是怎样控制伺服的，伺服的运动控制

发布于：2020年12月10日 来源：www.fuhai360.com
[摘要]西门子PLC告诉您“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。

告诉您“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

1. 变量添加
在PLC 变量新建一个变量表，用来存储伺服轴变量。
2 、工艺对象添加
在“工艺对象”目录下双击“新增对象”，选择运动控制中一项定位轴。
3、 基本参数
添加脉冲发生器pulse_1 ，并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4
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