[摘要]采用桁架机械手不只提高了劳作出产的功率，还能替代人类结束危险、重复单调的作业，减轻人类劳作强度。
我国进行“我国制作2025”以来，加工自动化在工程范畴得到了很大的开展。原先的手艺车床加工方法对技工技术水平要求高且产品精度难以确认统一，现在已被专业的机加工自动化渐渐替代。
采用不只提高了劳作出产的功率，还能替代人类结束危险、重复单调的作业，减轻人类劳作强度。很多人说想了解桁架机械手怎么完成上下料进程的
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后间断，然后Z轴向下运动使翻开的手爪刚好能捉住工件，闭合手爪捉住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。
然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等候方位等候机床结束工件的加工。
结束工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能捉住工件，然后给气压使手爪兼并捉住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位，Z轴下降到放料点，翻开手爪放料结束后提高Z轴，再转入下一个上料进程。以上动作安排的途径需要与桁架机械手配套的上下料安排如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上，这样才华满意机械臂做X-Z两维运动的要求。
如果实际情况较难满意，可认为机械臂再添加一个Y轴，这样数控机械臂能够就能够进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度能够大大增强。