该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成．
立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸
底盘
底盘采用液压步履式，自动化程度高，可自行前进、后退及行走，可以360°回转；并配有拖挂装置，可实现拖挂运输，转场迅速，现场组装方便快捷。
钻进系统
钻进系统承载能力大，耐疲劳，使用可靠，其功率，扭矩为国内同类产品之最。
输出轴与螺旋钻杆
输出轴与螺旋钻杆为中空式，可进行长螺旋干法施工，注浆法施工和超流态工法施工，还可进行深层搅拌工法施工，调整桩架还可进行柴油锤及振动锤的施工。使用该机进行钻孔灌注桩作业时，成孔效率高、质量好、震动小、噪音低、无污染、机械化程度高。对于穿透砂石层比锤击，沉桩性能好，同时还有效避免了锤击及震动沉桩对地 基积压而危及邻近建筑物的不良影响。因此，该机广泛用于工业与民用建筑的桩基础施工，是一种特别适应城市建设，铁路路基施工的理想设备。