昆山自动化组装的作用是实现对装载工件的托盘进行水平和垂直的搬运

昆山自动化组装是柔性制造系统中的重要组成部分，而堆垛机则是AS/RS的核心设备。其作用是实现对装载工件(Work piece)的托盘(palette)进行水平和垂直的搬运。

昆山自动化组装的堆垛机的运动机构包括三部分：升降机构、行走机构和横移机构。 本课题所涉及的横移机构用于实现托盘的横向水平运动。

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