深圳科软KR仿手工甩干式离心式洗板机之洗板机控制系统直流电机代替步进电机的程序设计

       科软仿手工甩干式全自动洗板机是传统洗板机和传统甩干机的有机组合的一体机。相对传统洗板机而言，其最大特点是：1、不用人工拍板；2、不会堵针；3、故障低；4速度快。

       不吸液：删除吸液针等吸液系统，利用旋转和重力去液。

       无污染：水平放板，旋转向下甩液，保证最大程度去液。独特锅底状接液设计，极难反溅。独有的防污染预处理洗板程序。

       免拍板：微孔内无残留，洗好后不用人工拍板。免除拍板给环境和使用者造成的不利影响。

       不堵孔：无吸液针，极大地降低堵孔风险。注液针防堵孔处理，实现注液针不堵孔。闲时管路自动清洗，避免结晶堵塞。开关机自动维护，保证管路内畅通无阻。

       不撞针：注液针不移动，与微孔板保持足够距离，有效保护酶标板和孔内包被。

       可条洗：每块板可以任选条数进行清洗，节省洗液，保护环境。

       速度快：一次可洗1—6块板，KR306洗好6块板约4分钟。

         洗板机注水头的前后运动为一工步、一工步的等距运动，该动力部分采用步进电机比较理想；但步进电机需要有单独的脉冲电源，造价较高，因此考虑用直流电机代替步进电机，用增加软件设计的难度，来达到降低硬件成本的目的。这种替代需要解决的问题是直流电机的惯性问题。步进电机在得到脉冲电流时，电机主轴会旋转相应的角度，断电后能够自锁；直流电机得电后主轴旋转，但断电后不能自锁，在惯性的作用下，会继续旋转一个角度，这个角度的大小，受电机所带负荷的影响，在没有动力的条件下，医用洗板机的负荷的变化，将影响惯性下直流电机旋转的角度，这个角度要想恒定是比较困难的，而直流电机在工作时，需要等距运动，因此要想用直流电机代替步进电机，就要在程序设计中消除直流电机的惯性旋转 为了消除直流电机停电后的惯性转动，在直流电机1断电后，通过PLC内部的软继电器及时间继电器的作用，使直流电机1反相转动0．2 s，以此达到消除直流电机转动惯性的问题。直流电机1反相转动的时间0．2 s是经过反复的实际测试得出的最佳时间。