分享到:

无锡百禾自动化科技有限公司无锡多功能机械手,全自动机械手,工业机器人自动化公司

联系资料

无锡百禾自动化科技有限公司
所在地区:
江苏省 无锡市
公司主页:
暂无
电话号码:
0510*******
传真号码:
0510*******
联 系 人:
刘小姐
移动电话:
1338*******
电子邮箱:
***es@wxbaihe.com***

最新信息

查看更多>

无锡工业桁架机械手供应商获悉其功能意义

发布于:2014年02月24日 来源:www.fuhai360.com
[摘要]无锡工业桁架机械手供应商获悉其功能意义,无锡百禾自动化科技有限公司,自动化改装领域已有10年的生产经验,有专业的机械手研发团队和技术人员,致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。我司致力于单轴机械手、直角坐标机械手、桌上型机械手、水平多关节机械手等生产,并和江南大学研究所共同合作先后研制出工业高速机械手、智能移动机器人、基于视觉系统的复杂零件高速分选机等自动化设备。

无锡工业桁架机械手供应商获悉其功能意义,,自动化改装领域已有10年的生产经验,有专业的机械手研发团队和技术人员,致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。我司致力于单轴机械手、直角坐标机械手、桌上型机械手、水平多关节机械手等生产,并和江南大学研究所共同合作先后研制出工业高速机械手、智能移动机器人、基于视觉系统的复杂零件高速分选机等自动化设备。

的定义

工业桁架机械手是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的工业桁架机械手。工业桁架机械手是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业桁架机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 
  工业桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的工业桁架机械手还有行走机构。大多数工业桁架机械手有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 
  工业桁架机械手按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 
  工业桁架机械手按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 
  具有触觉、力觉或简单的视觉的工业桁架机械手,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业桁架机械手。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。 
  工业桁架机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 
  由于工业桁架机械手具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。