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无锡百禾自动化科技有限公司无锡多功能机械手,全自动机械手,工业机器人自动化公司

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无锡百禾自动化科技有限公司
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无锡工业机械手生厂厂家获悉门式机械手的特点

发布于:2014年02月25日 来源:www.fuhai360.com
[摘要]无锡百禾自动化科技有限公司,自动化改装领域已有10年的生产经验,有专业的机械手研发团队和技术人员,致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。我司致力于单轴机械手、直角坐标机械手、桌上型机械手、水平多关节机械手等生产,并和江南大学研究所共同合作先后研制出工业高速机械手、智能移动机器人、基于视觉系统的复杂零件高速分选机等自动化设备。

,自动化改装领域已有10年的生产经验,有专业的机械手研发团队和技术人员,致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。我司致力于单轴机械手、直角坐标机械手、桌上型机械手、水平多关节机械手等生产,并和江南大学研究所共同合作先后研制出工业高速机械手、智能移动机器人、基于视觉系统的复杂零件高速分选机等自动化设备。为多家企业解决了用工难题,可为用户提供多种层次自动化控制系统的产品选型、设计方案,也可为用户进行整体运动系统的软硬件设计。设备简单易学,操作简单,普通工人即可使用。

介绍:

  一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用门式机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全。20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,首先采用门式机械手搬运放射性材料,人在安全室操纵门式机械手进行各种操作和实验。50年代以后,门式机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料,也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用,完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。门式机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同,常见的有夹持、托持和吸附等类型。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。门式机械手可独立地实现伸缩、旋转和升降等运动,一般有2~3个自由度。门式机械手广泛用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。门式机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为门式机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是门式机械手设计的关键参数。自由度越多,门式机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用门式机械手有2~3个自由度。