[摘要]无锡百禾自动化为你讲解搬运机器人原理
运动空间为三维，五轴运动；
行程：X方向 2000mm, Y方向800mm, Z方向800mm, 手抓张合20mm,机械手旋转：+-360能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
为你讲解搬运机器人原理
运动空间为三维，五轴运动；
行程：X方向 2000mm, Y方向800mm, Z方向800mm, 手抓张合20mm,机械手旋转：+-360能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
最大负载重量为20Kg,额定负载10Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每垛共21层，垛高200mm。
最快码垛速度为800mm/s，平均速度为500mm/s。
定位精度：0.1mm
机器人组成：
该机器人由安装架、定位系统、伺服驱动系统、运动控制系统、减速装置、及电控配电系统、安全防护装置等组成。
其配置如下：
1、机器人采用RobWorker四轴（X、Y、Z直线和A轴旋转轴）的直角式坐标机器人，其机械手根据客户需要码垛的工件特制的一套机械手。
2、 电机部分采用施耐德Lexium05系列伺服电机和百格拉步进电机
X轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2
Y轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2
Z轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2
A轴：BSH0701P02A1A/LXM05AD10M2
触摸屏：采用WinView的触摸屏MT508TV45WV
机械手：VRDM366LHA/D921
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