刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械，它主要用于采煤工作面或顺槽等其他场所。它主要由机 头部1、刮板链2、溜槽6、机尾部7和附件等组成。
刮板输送机的牵引机构是绕经机头链轮和机尾链轮(或滚筒)进行循环运动的无极闭合的刮板链，承载机构是溜槽。启动电动机，经液力耦合器、减速器、传动链轮而驱动刮板链连续运行。将装在溜槽上的货载拖拉到机头处卸载转运。一般情况下，溜槽上部装载，下部回空链。
为综合机械化采煤工作面机械设备配置图，其主要设备有：担负运煤任务且作为移架支点的刮板输送机；担负顶板支护及刮板输送机推移的液压支架；可以沿刮板输送机纵向行走且担负落煤和装煤任务的采煤机。以上设备共同配合．完成落煤、装煤、运煤、支护和推移等多项工作。
由于刮板输送机特殊的结构和工作环境，显示出了它的以下优点：机身低矮，占空间小；可以水平弯曲，随采煤机的移动而推移，减小了控顶距；能够垂直弯曲，可以弥补底板高低不平的影响；结构强度高，能够适应采煤工作面较恶劣的工作环境；可以作采煤机的运行轨道，还可兼作移架时的支点；推移输送机时，铲煤板可以自动清扫机道浮煤；挡煤板可以增加装煤断面积，防止煤抛到采空区，它上边的电缆、水管槽架对其起保护作用。所以，刮板输送机迄今为止仍是综采工作面唯一的运输设备。