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惠州荣和五金机电门业有限公司“优质产品,真诚服务”是我们创建时就制定的经营理念,为全中国提供最好的自动门、电动门、快速门、卷闸门

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惠州荣和五金机电门业有限公司
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荣和门业描述惠州快速门的工作流程以及传感器的反馈

发布于:2014年11月02日 来源:www.fuhai360.com
[摘要]惠州快速门的工作流程以及传感器的反馈,惠州荣和主要做自动门、快速门、玻璃感应门、电动门等,以最高的技术力量,打造惠州、东莞珠三角地区质量最好、最安全、最实惠的自动门,欢迎各大政府企业前来洽谈采购.(联 系 人:王先生 移动电话:***)

的工作流程以及传感器的反馈

      工作过程:由开门传感器提供触发信号给控制系统,控制系统根据快速门的当前位置发出指令给变频器,启动驱动电机使门帘快速上升,车辆行人通过后门帘自动下降,关闭通道,直到下一个开门信号再次打开。快速门升降速度非常快,不能像钢制卷闸门一样直接启动停止,一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好,快到位时(20厘米左右)需要有一个减速缓冲停止过程,以防止撞击轨道,防止夹人,降低噪音,这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。


       开门传感器的信号反馈:过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低,已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较:
       1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理,由于仅仅是提供单点的位置反馈,减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场惯性阻力特性改变,例如季节的改变影响到的阻力改变,系统新旧的阻力改变,现场各种其他因素介入的改变,这种固定单点反馈及控制却无法改变,而无法达到一致性的准确减速与停车,有时错过刹车点而到位不停车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门,这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来维护上的不方便。另外,在新的推广发展中,还需要根据通行物高低,可调节开门的开度,这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中,已经证明这种方法较为落后,不希望再使用这种方法。
      2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法,按这种想法可以知道快速门移动的连续位置,有效控制器调整变频电机的速度,达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是,在实际使用中,由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰,依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性,增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号,而变得误差有累计。
另外,依据安全性标准(强制规定),快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能,增量编码器在停电手动开关门后位置丢失,必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。
      根据上述出现的问题,有些厂家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案,也即上述1+2的两种反馈组合的方案,以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话,成本大大增加了,也带来了维护上的很不方便。

      3. 全行程绝对值编码器位置连续反馈,内部为非接触式绝对值码盘,不仅仅是在360度的单圈测量,也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息,全行程绝对值编码,当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门和惠州玻璃感应门的编码器不同,快速门一般选用RS485数字信号输出,可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口,全行程绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端,提供全行程的连续绝对位置反馈,控制器依赖于其全位置信息,快速做出变频电机的加减速、停车调整,由于这个是内部全行程绝对值的编码,且以RS485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的绝对值位置反馈,控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外,对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求,及安全性保障可手自两用开门的要求,由于是全行程绝对值位置信号,不受停电下滑或干扰的影响,可在任意高度位置设置开度,完全满足工业快速门今后技术发展的需要。

惠州市荣和五金门业,为珠三角地区的商户以及政府企业单位提供最专业的惠州自动门制造以及服务。