由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的惠州自动门所淘汰

但在国内的自主研发技术尚不成熟。在控制系统设计中稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。惠州电动门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器当人走进门时感应器感应到人的存在给PLC控制器一个开门信号控制器通过驱动装臵将门打开。当人通过之后再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理既方便又提高了建筑的档次于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法有很多从控制器的不同来说有继电器控制即通过按钮和复杂的接线安装来控制，还有智能控制器控制即通过运行现代自动化设备来控制它具有稳定性高、安全等优点。因此被很多生产厂商所运用。在智能控制器的选择制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门。PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。