1、清洁双手和器具
先用肥皂清洗双手，用干净的消毒锅加8分满的水，准备加热。耐热的玻璃奶瓶、镊子等器具于冷水时放入锅内煮10分钟，再将较不耐热的器具包括奶嘴、奶盖、奶圈等用纱布包着一起放入煮5分钟左右。做完这些之后，将消毒好的奶瓶放置于干净的地方晾干，以备使用。
2、适宜温度的水倒入奶瓶
在奶瓶里倒入需要的温开水，水温根据所喝奶粉建议温度，在奶粉外包装有说明。如果是沸水，最好提前冷却，等到合适温度才可以给宝宝冲调奶粉。
如果先放奶粉，之后再加水，水和奶粉的比例就不对了，冲好的奶会太浓。
要注意，一定要先倒水，这样才能保证比例精确。譬如喝120毫升奶，那么就提前在奶瓶里倒入120毫升水，然后再加入正确配比奶粉量，冲调出来的奶粉浓度才是最适合的。
3、量取奶粉
量取奶粉最好使用奶粉包装里带的勺，因为用这个勺量取的奶粉量刚好合适。不同牌子的奶粉，勺子可能也会不同，所以不能混用。把勺上的奶粉刮平，如果奶粉包装盒里有这样的抹平工具，是最好的了。
4、溶入奶粉
把加入正确数量平匙的奶粉对准奶瓶将奶粉倒入奶瓶，把奶嘴拧紧，盖上瓶盖，然后轻轻摇匀。需要注意，不要上下摇晃，那样容易产生过多气泡，而要左右水平匀速摇晃。
5、检查温度及流速
先将奶瓶倒置，在手内侧滴一滴，确定适当的温度。如果需要把奶弄凉些，可以握住奶瓶，用瓶盖盖住奶嘴，在自来水下冲一冲。到过奶瓶刚开始1—2秒，奶水是细细的直线流下，尔后一滴接着一滴流下；注意这个时候手不要碰到奶嘴。