理论根基一：商业相关理论。
主要是针对企业培训而开展的，那么在设计户外体验拓展活动时，就必须紧贴企业所需，因此需要以大量的商业相关理论为基础，比如管理学、团队建设、企业文化建设、项目管理、客户管理、营销学，等等。
理论根基二：心理学。
户外体验拓展是集体心理辅导技术的一种具体形式。在训练的过程中，主要是通过触动队员的观念、自我意识和心理体验等来引发队员的自我思考，进而形成自我发展，因此，体验训练是以心理学为基础的(尤其是社会心理学和认知心理学)，同时融入心理训练的理论和技术，它并不仅仅是爬山、攀岩、涉水等单纯的活动。户外体验拓展的心理学理论依据主要是：努力／放弃(积极/消极)的心理学模型，以及体验、了解、控制、超越的心理适应规律。其基本原理为：通过户外体验拓展项目活动中的情景设置，使参加者充分体验所经历的各种情绪，尤其是负面情绪，从而深入了解自身(或团队)面临某一外界刺激时的心理反应与后果，进而学会控制，实现超越。
理论根基三：体验式学习理论。
展首先是一种学习方式，那么它就必然以学习理论为基础。户外体验拓展是遵循“体验式学习”的理论来设计和实施的。从根源上看，它是由体验式学习理论衍生，属于体验式学习的现实应用，换而言之，体验式学习就是户外体验的核心内容。关于体验式学习，将在后面的章节中进行详细阐述，在此不再赘述。