[摘要]中山剪叉式升降机支招剪叉式升降机的主要传动系统分析。剪叉式升降机传动机构简化为双质量单自由度系统的运动微分方程。由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。
支招剪叉式升降机的主要传动系统分析。剪叉式升降机传动机构简化为双质量单自由度系统的运动微分方程。由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。剪叉式升降机阻转矩一般可以认为是不变的随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。若驱动是交流绕线式电动机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了若为电动机驱动，那么机构的启动是依靠接入离合器。这时驱动转矩是随时间的增加而增长的增长的时间决定于离合器的接入速度。为了简化剪叉式升降机机构动载荷的技术，可以把其看作为阶跃的就是说机构在启动瞬间受到某一动转矩随后它坚持不变。
由于转动系统扭转振动的固有频率较高，因此扭转振动的转矩达到最大值时间很短，一般是机构启动时间的十分之一或几十分之一。
因此，假定剪叉式升降机在这短时间内激励力不变而带来的误差是不大的对交流绕线式电动机来说，按此假定估算载荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动时，按直线增长。若按随电动机转速变化求解，可得到较精确的结果。
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