解析推拿的发展简史，推拿(massage)中医指用手在人体上按经络、穴位用推、拿、提、捏、揉等手法进行治疗。
推拿疗法的起源，可以追溯至远古时期。先民们在生存竞争中遇到意外损伤时，由于用手按抚体表患处而感到疼痛减轻或缓解，从而逐渐发现其特殊的治疗作用，并在长期实践的过程中形成了这一独特疗法。据《素问·异法方宜论》载述：按蹻之法出自我国中州地区，这是因为该地区生活安逸，环境潮湿，民众“病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻”的缘故。唐代王冰认为“按，谓抑按皮肉；蹻，谓捷举手足”，说明本疗法既有在体表的按摩搓揉手法，又有举足投手的肢体活动。
《内经》还对本疗法的适应症和禁忌症作了介绍，，指出各种痹证、痛证、痿证及某些急症可以按摩治疗，而腹部患有脓肿者则应禁止施以切按手法，反映了先秦时期对本疗法已有相当深入的认识。战国时期名医扁鹊在抢救虢太子“尸厥”暴疾时，曾成功地运用了推拿等治疗方法（《周礼注疏》），这是有关本疗法医治实例的最早文献记载。我国第一部推拿专著《黄岐伯按摩》十卷（见《汉书·艺文志》，已佚），也成书于秦汉时期。东汉著名医学家张仲景有《金匮要略》中介绍了前胸按压抢救心跳，呼吸骤停的心肺复苏术和膏摩治疗方法；《肘后备急方》有爪掐人中治疗晕厥患者的急救法。隋唐时期设立了按摩专科，有按摩博士、按摩师、按摩工等职别，并在太医署展开了有组织的教学活动。嗣后各朝代均将推拿列为临床专科，促进了推拿疗法的普及和发展。明清时期，在全面总结推拿临床治疗经验的基础上，发展了许多各具特色的推拿治疗方法，形成了诸多不同的流派，有关专著达数十种之多。
1.最早的推拿学专著 《黄帝歧伯按摩》
2.推拿手法与药酒合用最早出现在 《素问·血气形成篇》，
3.隋唐时期
a.开展了有组织的教学工作并出现按摩博士、师、工
b.出现膏摩
4.宋，金，元时期
a.重视手法分析与选择利用。
b.利用器械进行按摩
5.明代
a.手法临床家出现
b.推拿一词开始出现在万全的《幼科发挥》
c.手法应用由成人向小儿发展。
d.小儿推拿形成与发展。
6.清代
《医宗金鉴》中正骨手法的终结与正骨手法的提出，以及“错骨缝”理论的提出与脊柱手法