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襄阳龙思达智控技术有限公司桁架机械手,湖北桁架机械手,桁架机械手生产厂家

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外形独特的桁架机械手是企业好帮手

发布于：2020年11月27日 来源：www.fuhai360.com
[摘要]桁架机械手厂家,外形独特的襄阳桁架机械手是企业好帮手
外形独特的桁架机械手是企业好帮手

   机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手图 1 臂、回转装置、运动部件及驱动部件组成。通过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如，在汽车发动机加工柔性自动线物流输送中，桁架机械手的夹持模块会根据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特点，选取不同的定位和夹持方式。


   柔性机械手上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套机械手可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，需切换相应的夹持定位模块就行，满快切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提了桁架机械手的柔性化。
   桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快运动。
   移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
   桁架机械手作为柔性输送系统，已成为柔性加工自动线中的重要组成部分，过去未采用桁架机械手输送的自动线中的输送部分称之为输送带或输送装置。而今，用了桁架机械手则称之为输送系统或物流系统。

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