河北导热油炉实训线路及原理

   河北导热油炉实训线路及原理

   位置随动系统的被控量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，该系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。在生产实践中，位置随动系统的应用领域非常广泛。例如，轧钢机轧辊下量的自动控制，数控机床的定位控制和加工轨迹控制，船舵的自动操纵，火炮方位的自动跟踪，宇航设备的自动驾驶，机器人的动作控制等等。随着机电一体化技术的发展，位置随动系统已成为现代工业、国防和高科技领域中不可缺少的设备，是电力拖动自动系统的一个重要分支。
顾名思义，位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统，其原理图如下图所示。这是一个电位器式的小功率位置随动系统，由以下五个部分组成：
（1）位置传感器
由电位器RP1HE RP2组成位置（角度）传感器。RP1是给定位置传感器，其转轴与操纵轮连接，发出转角给定信号 ；RP2是反馈位置传感器，其转轴通过传动机构与负载的转轴相连，得到转角反馈信号 。两个电位器由同一个直流电源Us供电，使电位器输出电压 和U，直接将位置信号转换成电压量。误差电压
ΔU= -U反映了给定与反馈的转角误差Δ = - ，通过放大器等环节拖动负载，最终消灭误差。
（2）电压比较放大器（A）
两个电位器输出的电压信号 和U在放大器A中进行比较与放大，发出控制信号Uc。由于ΔU是可正可负的，放大器必须具有鉴别电压急性的能力。输出的控制电压Uc也是可逆的。
（3）电力电子变换器（UPE）
它主要起功率放大的作用（同时也放大了电压），而且必须是可逆的。在小功率直流随动系统中多用P-MOSFET或IGBT桥式PWM变换器。
（4）伺服电机（SM）
在小功率直流随动系统中多用永磁式直流伺服电机，在不同情况下也可以采用其他直流或交流伺服电机。由伺服电机和电力电子变换器构成的可逆拖动系统是位置随动系统的执行机构。
（5）河北导热油炉减速器与负载
在一般情况下负载的转速时最低的，在电机与负载之间必须设有传动比为i的减速器。在现代机器人、汽车电子机械等设备中，为了减少机械装置，倾向于采用低速电机直接传动，可以取消减速器。
以上五个部分是各种位置随动系统都必须具备的。