解决“三农”问题，最根本的是要提高农民收入。事实证明，大力发
展以温室大棚为代表的设施农业是一条有效的途径。我国温室大棚的机械
化作业水平还比较低，大多数作业仍依靠手工劳动，强度大、效率低。松
土作业是一项基础性作业。近几年，国内引进开发了一些大棚耕耘机械，
但存在体积大、适应性差等问题。为此，研制了适宜于国内大棚作业的小
型电动松土机。
根据大棚内土壤比较松软、空间狭小等特点，方便的动力条件以及农
艺要求，确定小型电动松土机的结构方案。整机主要由电动机、传动系统、
松土机构、行走装置、操作机构等组成，电动机提供动力，通过联轴器与
减速器连接；减速器经链轮将动力分别传递给工作部件和行走装置，实现
松土作业和自走的目的：操作机构包括转向拉杆和行走离合器，控制松土
机转向和动力的传递与分离。
松土工作机构是该机的关键部分。依据人工刨地时镐头的运动，设计
不同的机构模拟松土铲的运动轨迹；通过运动分析和结构优化，采用曲柄
渭杆机构和辅助凸轮，产生人工刨地的作用效果：突出对土壤的切削作用，
弱化翻土、碎土能力，以减小对土壤结构的破坏。
建立了滑杆和松土铲的运动方程，分析其空间运动的基本特征，推导
出松土深度与松土工作部件结构尺寸间的数学函数关系，讨论了机组前进
速度、驱动轮转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响。在满
足农艺要求的前提下，以减少动力消耗为目标，对这些参数进行优化，改
善了机组作业的经济性。
利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件，绘制了整机零部件的图样，完成了关键零件的
强度校核，为样机的制造和保证工作的可靠性提供了依据。
针对国内大棚种植的现状，由电动机提供动力，无污染，且减小了
机组的重量和尺寸。采用往复式松土铲，实现人工刨地的运动特点，提
高了松土作业的质量和经济性。传动系统、行走系统的设计保持了较高
的通用性，有进一步开发和推广的价值。
关键词：温室大棚松土机往复