装箱机的结构特点及工作流程：
装箱机主要由以下几部分组成：
①机架(主要包括推瓶气缸架、翻板和纸箱支架等)
②输送机构(包括油瓶输送、纸箱输送)
③电气控制系统(包括PLC、传感器、接触器、调速电动机及用户程序等)
④气动执行系统(包括二位五通电磁阀及气缸等)
主要特点：
①机架结构稳固、轻巧、美观。
②电气控制系统：选用OMRON品牌的PLC及光电、接近开关，控制精度高、运算速度快，性能优秀。
③气动执行系统：选用SMC品牌的气缸和电磁阀，具有动作敏捷、经久耐用的特点。
装箱机的工作流程
接通PLC电源，PLC开始运行，Y1、Y2得电驱动输瓶链条及输箱皮带运行，分别输送油瓶和纸箱到指定位置。
油瓶I1感应器检测，每通过一个油瓶发出一个信号给PLC进行计数(单箱模式计两个数、双箱模式计四个数)，计够数后，由Q1、Q2气缸把油瓶推到翻板上，然后气缸杆复位，重复以上的进瓶推瓶动作，直至I2、I3、I4、I5感应到油瓶时，翻板电磁阀控制Q3、YO气缸进行翻板，油瓶掉入下面的纸箱后，再把翻板复位。又重复进瓶、推瓶、翻板动作。
油瓶掉进纸箱后，输箱皮带运行把装有油瓶的纸箱运出，同时把空箱子输送到位。
当装箱速度慢时，输瓶链条上堆积油瓶，这时IO检测到有油瓶停留，便驱动QO气缸夹住油瓶，使后面的油瓶不能前移压迫Q1气缸杆，从而不影响Q1的正常工作。
当出现夹瓶故障时，可手动操作X2(手动翻板转钮开关)清理夹瓶。
当灌油速度慢时，可以使用X3(单、双箱选择转钮开关)，选择使用装箱机单装箱方式工作。