昆明设备起重的抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
操作注意事项
4.1、送电前，检查各控制器应停在零位，各开关位置正确。控制柜上各机构断路器闭合，栏杆门关好。
4.2、按送电按钮，电源送电，观察各电气元件是否有异常现象，确定无误后方可操作各机构。
4.3、起升机构及大小车控制采用控制器控制，操作要求与普通天车相同。
4.4、对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2-3天检查一次，发现问题要及时调整维修。
5、抓斗的操作
5.1、抓斗张开操作：把起升与开闭同时下降到适当位置，昆明设备起重停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。
5.2、抓斗闭合操作：开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。
5.3、抓斗的上升、下降操作：抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒必须同时进行。
磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，昆明设备起重提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。
影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。昆明设备起重外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。